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機器人自動化搬運之Goudsmit磁鐵/磁力吸盤/磁力夾具



薄鐵板、平麵凹凸鐵板、帶孔鐵板、小型工件等物品的搬運是機器人自動化搬運中不得不麵臨的問題。通過與荷蘭Goudsmit磁鐵公司的緊密合作,借助於真空和磁力的合理配合技術,我司為客戶提供以下鐵磁性物體自動化搬運項目服務。


主要搬運對象:薄鐵板、平麵凹凸鐵板、帶孔鐵板、小型工件,如壓製或穿孔的鋼製零件和板材,衝孔鋼材,金屬網零件

*小厚度可到0.5 mm的板材,*大提升力可達45公斤,通過氣動控製永磁體。

可用於運輸和轉移應用:自動生產線,按下轉移,機器人取放係統。


機器人自動化搬運薄鐵板、平麵凹凸鐵板、帶孔鐵板、小型工件等物品所要解決的難點

使用薄板(≤1mm)時,必須考慮“剝落效應”。這降低了*大分離力。在這種情況下,*好用一個或兩個大夾子製造一個帶有多個較小夾子(例如40×40mm)的結構。

當夾具接觸紙張時,紙張可能會損壞。如果這是一個問題,請選擇帶有聚氨酯保護帽(摩擦型)的版本。

當使用塗油的紙張或機械臂的高加速度時,紙張可以移位。通過使用具有聚氨酯摩擦墊的類型也可以防止這種情況。

有時,板材表麵不平坦,在這種情況下,真空夾具不起作用;那麽磁性夾具是一種理想的解決方案。接觸表麵積越大越好,但磁性夾持器總能工作(在鐵磁鋼上) - 即使是圓形。

真空不起作用的另一種情況是帶孔的板材。這對磁性夾具沒有任何問題。確保選擇尺寸大於孔的夾具,並徹底測試所選的溶液。

對於小型工件,Goudsmit在產品係列中具有非常小的夾具,安裝高度低,可以提供額外的夾持工件的強度。例如,選擇類型HGR-RO-020。

對於薄板(≤4mm)和粘在一起的油性板,機器人有時會一起拾取幾張紙。紙張分隔符阻止了這一點。這些都可用於永久和氣動可切換版本。



自動化搬運應用案例1:Goudsmit磁鐵用於某食品公司烘烤罐搬運

在自動化進料輸送機上定位和放置烘焙罐以及從料鬥拆卸蓋子。

可承受*高120°C的高環境溫度。

通過壓縮空氣控製,即使供氣被切斷也不會掉落。


自動化搬運案例2:Goudsmit磁鐵用於某新材料公司金屬板搬運

通過磁性同步帶,薄片分離器和磁性夾具的組合,快速準確的將鋼板放入壓力機,


通過與荷蘭goudsmit公司的緊密合作,我司為為廣大用戶提供各類鐵磁體物品自動化搬運解決方案,小到厚度0.5mm的板材,大到重型鋼體,真空磁力配合安全可靠。



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